欧美综合自拍亚洲|2020久热爱精品视频在线|2020国产精品久香蕉在|国产精品亚洲а∨天堂网不卡
24小時(shí)服務(wù)熱線:17328677649
工控維修
服務(wù)熱線 17328677649

工控維修

當(dāng)前位置:首頁 工控維修
德普信伺服DSL200-F1手冊用戶指南


德普信伺服DSL200-F1是一款高性能伺服驅(qū)動器,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹該設(shè)備的操作面板功能、監(jiān)視狀態(tài)、點(diǎn)動與測試運(yùn)行方法、回零設(shè)置、位置模式與速度模式的接線與參數(shù)配置,以及常見故障代碼分析與解決方案,幫助用戶高效使用該設(shè)備。


#### 一、操作面板功能與監(jiān)視狀態(tài)


DSL200-F1的操作面板包括以下主要功能:

1. **顯示屏**:用于顯示運(yùn)行狀態(tài)、參數(shù)設(shè)置和故障代碼。

2. **功能鍵**:用于切換菜單、確認(rèn)設(shè)置或返回上一級菜單。

3. **旋轉(zhuǎn)編碼器**:用于快速調(diào)整參數(shù)值。

4. **指示燈**:顯示伺服狀態(tài)(如運(yùn)行、報(bào)警等)。

1_副本.jpg

監(jiān)視狀態(tài)功能可以幫助用戶實(shí)時(shí)查看伺服的關(guān)鍵參數(shù),包括:

- **狀態(tài)監(jiān)視參數(shù)**:

  - `Fn-17`:輸入狀態(tài)端子(顯示輸入端子狀態(tài),地址4x1297)。

  - `Fn-18`:輸出端子狀態(tài)(顯示輸出端子狀態(tài),地址4x1298)。

  - `Fn-19`:編碼器值輸入信號(地址4x1299)。

  - `Fn-20`:伺服運(yùn)行狀態(tài),顯示為"Rn On"表示正在運(yùn)行(地址4x1300)。

  - `Fn-21`:報(bào)警代碼,例如"ALE 9"表示9號報(bào)警(地址4x1301)。

  - `Fn-22`:外部速度模擬電壓輸入值(例如U 0.000V,地址4x1302)。

  - `Fn-23`:外部扭矩模擬電壓輸入值(例如U 0.000V,地址4x1303)。

  - `Fn-24`:伺服報(bào)警次數(shù)記憶,例如AC 8表示報(bào)警次數(shù)為8次(地址4x1304)。


#### 二、參數(shù)表一覽

2_副本.jpg


以下是部分重要參數(shù)的說明:


**1. 監(jiān)控參數(shù):**

- `P0-00`:軟件版本,出廠值407(地址4x0000)。

- `P0-01`:硬件版本,出廠值200(地址4x0001)。

- `P0-02`:參數(shù)缺省值恢復(fù)。

  - 設(shè)置為0:無操作。

  - 設(shè)置為1:恢復(fù)出廠默認(rèn)參數(shù)。

  - 設(shè)置為2:絕對式編碼器電機(jī)零點(diǎn)位置設(shè)置(廠家使用)。

  - 默認(rèn)值0,地址4x0002。

- `P0-03`:軟件復(fù)位。

  - 設(shè)置為0:無操作。

  - 設(shè)置為1:伺服軟件復(fù)位。

  - 默認(rèn)值0,地址4x0003。

- `P0-04`至`P0-08`:記錄前五次報(bào)警代碼,默認(rèn)值均為0,地址分別為4x0004至4x0008。


**2. 擴(kuò)充參數(shù):**

- `P1-00`:控制模式選擇。

  - 設(shè)置范圍:0~100。

  - 默認(rèn)值0,地址4x0256。

  - 具體模式定義參考4.6控制模式定義表。

- `P1-01`:脈沖指令方向及編碼器反饋方向設(shè)定。

  - 設(shè)置范圍:0~3。

  - 默認(rèn)值0,地址4x0257。

- `P1-02`:外部脈沖列指令輸入形式設(shè)定。

  - 設(shè)置范圍:0~7。

  - 默認(rèn)值0,地址4x0258。

  - 0:脈沖+方向,4:CCW/CW脈沖,6:A/B相脈沖。

- `P1-03`:控制指令輸入源設(shè)定。

  - 設(shè)置范圍:0~2。

  - 默認(rèn)值0,地址4x0259。

  - 0:控制命令端子給定。

  - 1:控制命令ModBus RTU通信給定(RS-485)。

  - 2:控制命令Can通信給定。

- `P1-04`:內(nèi)部伺服啟動設(shè)定。

  - 設(shè)置范圍:0~1。

  - 默認(rèn)值0,地址4x0260。

  - 0:伺服禁止。

  - 1:伺服使能。

  - 設(shè)置參數(shù)后,需長按“SET”鍵3秒保存。

- `P1-05`:電機(jī)型號代碼。

  - 設(shè)置范圍:0~100。

  - 默認(rèn)值2,地址4x0261。

  - 當(dāng)`P0-02=1`時(shí),伺服根據(jù)電機(jī)型號代碼自動恢復(fù)參數(shù)出廠值。

- `P1-06`:電子齒輪比分子(N)。

  - 設(shè)置范圍:1~32767。

  - 默認(rèn)值1,地址4x0262。

- `P1-10`:電子齒輪比分母(M)。

  - 設(shè)置范圍:1~32767。

  - 默認(rèn)值1,地址4x0266。

- `P1-12`:電機(jī)停止模式功能。

  - 設(shè)置范圍:0~2。

  - 默認(rèn)值0,地址4x0268。

  - 0:自由停止。

  - 1:惰性停止。

  - 2:保留。

- `P1-13`:模擬速度指令最大回轉(zhuǎn)速度。

  - 設(shè)置范圍:-6000~6000。

  - 默認(rèn)值3000 rpm,地址4x0269。

- `P1-14`:模擬扭矩指令最大輸出。

  - 設(shè)置范圍:0~6000。

  - 默認(rèn)值100 rpm,地址4x0270。

- `P1-17`:模擬速度/扭矩輸入硬件漂移量自動校正。

  - 設(shè)置范圍:0~1。

  - 默認(rèn)值0,地址4x0273。

  - 0:禁用。

  - 1:使能。

- `P1-23`:零速鉗位模擬指令電壓范圍。

  - 設(shè)置范圍:-6000~6000。

  - 默認(rèn)值20(單位:5mV),地址4x0279。

- `P1-24`:模擬扭矩輸入比例增益。

  - 設(shè)置范圍:20~3000。

  - 默認(rèn)值1000(單位:0.001),地址4x0280。

- `P1-25`:模擬扭矩指令電壓正向增益。

  - 設(shè)置范圍:20~3000。

  - 默認(rèn)值1000(單位:0.001),地址4x0281。

- `P1-26`:模擬扭矩指令電壓負(fù)向增益。

  - 設(shè)置范圍:20~3000。

  - 默認(rèn)值1000(單位:0.001),地址4x0282。

- `P1-27`:零速扭矩指令電壓鉗制。

  - 設(shè)置范圍:-6000~6000。

  - 默認(rèn)值20(單位:5mV),地址4x0283。

- `P1-28`:自動回原點(diǎn)模式開關(guān)。

  - 設(shè)置范圍:0~2。

  - 默認(rèn)值0,地址4x0284。

  - 0:伺服獲得使能信號后,需外部I/O觸發(fā)回原點(diǎn)。

  - 1:伺服獲得使能信號后,開始自動回零。

  - 2:設(shè)定原點(diǎn)位置為絕對式編碼器當(dāng)前物理位置。

- `P1-29`:原點(diǎn)回歸模式。

  - 設(shè)置范圍:0~15。

  - 默認(rèn)值0,地址4x0285。

- `P1-30`:第一段高速原點(diǎn)回歸速度設(shè)置。

  - 設(shè)置范圍:-3000~3000。

  - 默認(rèn)值200 rpm,地址4x0286。

- `P1-31`:第二段低速原點(diǎn)回歸速度設(shè)置。

  - 設(shè)置范圍:-3000~3000。

  - 默認(rèn)值50 rpm,地址4x0287。

- `P1-32`:原點(diǎn)回歸偏移系數(shù)。

  - 設(shè)置范圍:0~32767。

  - 默認(rèn)值0,地址4x0288。

- `P1-33`:原點(diǎn)回歸偏移脈沖數(shù)。

  - 設(shè)置范圍:0~32767。

  - 默認(rèn)值0,地址4x0289。

- `P1-36`:當(dāng)位置偏差小于該脈沖數(shù)時(shí)ZSPD信號輸出ON。

  - 設(shè)置范圍:0~100。

  - 默認(rèn)值10(單位:pulse),地址4x0292。

- `P1-38`:數(shù)字IO接入腳DI1功能規(guī)劃。

  - 設(shè)置范圍:0~1135。

  - 默認(rèn)值1,地址4x0294。

- `P1-55`:保留。

- `P1-56`:惰性停止時(shí)衰減系數(shù)。

  - 設(shè)置范圍:0~40。

  - 默認(rèn)值2,地址4x0312。

- `P1-57`:惰性停止方式選擇。

  - 設(shè)置范圍:0~1。

  - 默認(rèn)值0,地址4x0313。

- `P1-58`:電機(jī)型號錯誤報(bào)警屏蔽。

  - 設(shè)置范圍:0~1。

  - 默認(rèn)值0,地址4x0314。

- `P1-59`:電機(jī)允許最大過載倍數(shù)。

  - 設(shè)置范圍:0~500。

  - 默認(rèn)值200%,地址4x0315。

- `P1-60`:電機(jī)額定電流。

  - 設(shè)置范圍:0~1000。

  - 默認(rèn)值60(單位:0.1A),地址4x0316。

- `P1-61`:電流采樣電路允許最大電流。

  - 設(shè)置范圍:0~10000。

  - 默認(rèn)值2500(單位:0.01A),地址4x0317。


#### 三、實(shí)現(xiàn)JOG點(diǎn)動與測試運(yùn)行


**1. JOG點(diǎn)動運(yùn)行:**

JOG點(diǎn)動用于檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向或進(jìn)行微調(diào)。設(shè)置步驟如下:

1. 設(shè)置參數(shù)`P1-00=12`,讓伺服進(jìn)入JOG模式。

2. 設(shè)置參數(shù)`P1-04=1`使能伺服。

3. 進(jìn)入?yún)?shù)`P4-00`,給定速度指令。

4. 按下面板上的啟動按鈕,并通過方向鍵選擇旋轉(zhuǎn)方向。

5. 松開啟動按鈕即可停止點(diǎn)動。


**2. 測試運(yùn)行:**

測試運(yùn)行用于確認(rèn)伺服驅(qū)動器和電機(jī)連接正確性。

1. 在菜單中啟用測試運(yùn)行模式(`P4-60`)。

2. 設(shè)置運(yùn)行速度(`P3-01`)和運(yùn)行時(shí)間(`P3-02`)。

3. 按啟動鍵開始測試,觀察電機(jī)運(yùn)行是否平穩(wěn)。

4. 測試完成后按停止鍵。

德普信DSL200-F1系列伺服位置模式接線圖_副本.jpg


#### 四、伺服回零方式與設(shè)置


DSL200-F1支持以下回零方式:


**1. 限位開關(guān)+Z脈沖回零:**

- 設(shè)置`P1-28=1`,并連接限位開關(guān)至輸入端子ORG1。

- 電機(jī)將以高速(`P1-30`)找到限位開關(guān)位置,然后低速(`P1-31`)搜索Z脈沖信號。

- 回零完成后,輸出信號表示完成。


**2. Z脈沖+偏移量回零:**

- 設(shè)置`P1-28=2`,偏移量由參數(shù)`P1-32`和`P1-33`決定。

- 電機(jī)低速搜索Z脈沖,隨后按設(shè)定偏移量停止。


**3. DOG檢測回零:**

- 設(shè)置`P1-28=3`,伺服電機(jī)找到DOG檢測信號后停止。


#### 五、位置模式與速度模式接線與參數(shù)設(shè)置


**1. 位置模式控制:**

位置模式用于精確控制電機(jī)位置。

- **接線方式:**將控制器的脈沖+方向信號接入伺服驅(qū)動器的`PULSE`和`SIGN`端子。

- **參數(shù)設(shè)置:**

  1. 設(shè)置脈沖當(dāng)量(`P2-02`)。

  2. 設(shè)置加減速時(shí)間(`P2-26`,默認(rèn)值100ms)。

  3. 激活位置控制模式(`P1-00=pt`)。

- **測試:**通過外部脈沖信號驗(yàn)證位置控制是否正常。


**2. 速度模式控制:**

速度模式用于控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

- **接線方式:**將模擬速度信號(-10V至+10V)接入`V-REF`端子。

- **參數(shù)設(shè)置:**

  1. 設(shè)置速度增益(`P2-18`)。

  2. 調(diào)整低通濾波器(`P2-21`)。

  3. 激活速度控制模式(`P1-00=st`)。

- **測試:**輸入不同電壓信號,觀察電機(jī)速度是否響應(yīng)。


#### 六、故障代碼含義與解決方法


DSL200-F1常見故障代碼包括:


**1. ALE 01: 超速報(bào)警**

- **原因:**指令頻率過高或編碼器故障。

- **解決方法:**

  1. 檢查脈沖輸入頻率是否超限。

  2. 更換編碼器或檢查編碼器接線。


**2. ALE 02: 主電路過壓**

- **原因:**制動回路異?;螂娫措妷哼^高。

- **解決方法:**

  1. 檢查制動電阻連接是否正常。

  2. 添加外部制動電阻。


**3. ALE 05: 電機(jī)過熱**

- **原因:**電機(jī)負(fù)載過大或通風(fēng)不良。

- **解決方法:**

  1. 檢查環(huán)境溫度和負(fù)載情況。

  2. 減少負(fù)載或增加冷卻裝置。


**4. ALE 10: 控制電源欠壓**

- **原因:**控制電源輸入不足。

- **解決方法:**

  1. 檢查控制電源電壓。

  2. 確保接線牢固。


#### 七、總結(jié)


德普信伺服DSL200-F1具備豐富的功能和靈活的控制模式,通過合理的操作與設(shè)置,可以滿足多種工業(yè)應(yīng)用需求。本文詳細(xì)介紹了操作面板功能、JOG點(diǎn)動與測試運(yùn)行、回零設(shè)置、位置與速度模式控制以及常見故障的解決方法,希望能為用戶提供實(shí)用的指導(dǎo)。如需進(jìn)一步信息,請參閱官方說明書或聯(lián)系技術(shù)支持。


 
 
上一篇:煒爾變頻器S320操作指南
下一篇:雷諾爾變頻器NL100系列手冊操作指南

廣東容濟(jì)機(jī)電科技有限公司 保留所有版權(quán)粵ICP備10022083號


欧美综合自拍亚洲|2020久热爱精品视频在线|2020国产精品久香蕉在|国产精品亚洲а∨天堂网不卡