廣數(shù)DAP03主軸驅(qū)動(dòng)單元用戶手冊(cè)的用戶指南以及err-11故障解決方法
一、顯示菜單和狀態(tài)監(jiān)視
1.1 顯示菜單的操作與設(shè)置
廣數(shù)DAP03主軸驅(qū)動(dòng)單元提供了6位LED數(shù)碼管用于顯示各種狀態(tài)和參數(shù)。用戶可以通過以下步驟來操作顯示菜單和進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視：
狀態(tài)監(jiān)視：用戶可以通過按動(dòng)相應(yīng)的按鍵來選擇不同的監(jiān)視狀態(tài)。例如，按下+或-鍵可以翻頁(yè)查看不同的監(jiān)視內(nèi)容，如電機(jī)速度、當(dāng)前位置、輸入/輸出端子狀態(tài)等。具體監(jiān)視內(nèi)容的選擇通過參數(shù)PA3來設(shè)置，上電后顯示的內(nèi)容也可以根據(jù)此參數(shù)來設(shè)定。
參數(shù)設(shè)置：在參數(shù)設(shè)置模式下，用戶可以通過+和-鍵來調(diào)整參數(shù)值，通過確認(rèn)鍵來保存設(shè)置。注意，在修改某些關(guān)鍵參數(shù)后，需要進(jìn)行參數(shù)寫入操作（EE-SEt），以確保修改生效。
1.2 狀態(tài)監(jiān)視的設(shè)置
狀態(tài)監(jiān)視允許用戶實(shí)時(shí)查看驅(qū)動(dòng)單元的各種狀態(tài)，如電機(jī)速度、位置、報(bào)警代碼等。用戶可以通過設(shè)置參數(shù)PA3來選擇監(jiān)視的具體內(nèi)容。例如，將PA3設(shè)置為0時(shí)，上電后默認(rèn)監(jiān)視電機(jī)速度；設(shè)置為1時(shí)，監(jiān)視當(dāng)前電機(jī)位置的低五位脈沖數(shù)，以此類推。
二、手動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制
2.1 手動(dòng)控制
在手動(dòng)控制模式下，用戶可以通過操作面板上的+和-鍵來直接控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和加減速。具體步驟如下：
設(shè)置PA4=2選擇手動(dòng)運(yùn)行方式。
設(shè)置PA33=1以強(qiáng)制使能（不依賴于外部使能信號(hào)）。
進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行菜單，通過+和-鍵控制電機(jī)運(yùn)行。按下+鍵電機(jī)加速，按下-鍵電機(jī)減速，松開按鍵后電機(jī)保持當(dāng)前速度運(yùn)行。
2.2 點(diǎn)動(dòng)控制
點(diǎn)動(dòng)控制允許用戶以預(yù)設(shè)的速度短暫運(yùn)行電機(jī)。具體步驟如下：
設(shè)置PA4=3選擇點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式。
設(shè)置PA21為所需的點(diǎn)動(dòng)速度（例如，300表示300轉(zhuǎn)/分鐘）。
設(shè)置PA33=1以強(qiáng)制使能。
進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行菜單，通過按下+或-鍵來啟動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，松開按鍵后電機(jī)停止。
三、位置方式和速度方式控制
3.1 位置方式控制
在位置方式下，用戶需要通過脈沖指令來控制電機(jī)的精確位置。具體接線和參數(shù)設(shè)置如下：
3.2 速度方式控制
在速度方式下，用戶可以通過模擬電壓指令或內(nèi)部數(shù)字指令來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。具體接線和參數(shù)設(shè)置如下：
模擬電壓指令控制：
內(nèi)部數(shù)字指令控制：
3.3 電子齒輪比設(shè)置
電子齒輪比用于將輸入指令轉(zhuǎn)換為電機(jī)實(shí)際的移動(dòng)量。其計(jì)算公式為：
G=ZM×CD×δ×CR×PA13PA12×ZM×L
其中，ZM和ZD分別為絲杠端和電機(jī)端的齒輪齒數(shù)（直接連接時(shí)為1），L為絲杠導(dǎo)程，C為電機(jī)編碼器線數(shù)，δ為系統(tǒng)最小輸出指令單位，CR和CD分別為上位機(jī)指令的倍乘系數(shù)和分頻系數(shù)。用戶需要根據(jù)實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)置PA12和PA13來實(shí)現(xiàn)所需的電子齒輪比。
四、常見故障代碼含義及解決方法
廣數(shù)DAP03主軸驅(qū)動(dòng)單元在檢測(cè)到異常時(shí)會(huì)顯示相應(yīng)的報(bào)警代碼。以下是一些常見的報(bào)警代碼及其含義和解決方法：
Err-1：主軸電機(jī)速度超過設(shè)定值?？赡茉虬ň幋a器反饋信號(hào)異常、加減速時(shí)間設(shè)置不當(dāng)?shù)?。解決方法包括檢查編碼器連接、調(diào)整加減速時(shí)間參數(shù)等。
Err-5：電機(jī)溫度過高報(bào)警?？赡茉虬姍C(jī)內(nèi)部無(wú)溫度檢測(cè)裝置、負(fù)載過重等。解決方法包括設(shè)置PA73=1屏蔽報(bào)警、減輕負(fù)載等。
Err-9：電機(jī)編碼信號(hào)反饋異常。可能原因包括編碼器信號(hào)線接線不良、編碼器損壞等。解決方法包括檢查編碼器連接、更換編碼器等。
五、Err-11報(bào)警代碼含義
Err-11報(bào)警代碼表明驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部的智能功率模塊（IPM）出現(xiàn)了故障。IPM模塊是驅(qū)動(dòng)單元中的核心部件，負(fù)責(zé)將直流電轉(zhuǎn)換為交流電以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。當(dāng)IPM模塊檢測(cè)到異?；驌p壞時(shí)，會(huì)觸發(fā)Err-11報(bào)警。
可能原因
IPM模塊過熱：長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行或散熱不良可能導(dǎo)致IPM模塊溫度過高，從而引發(fā)故障。
短路或過載：電機(jī)或電源線路中的短路，以及電機(jī)過載運(yùn)行，都可能對(duì)IPM模塊造成損害。
電源電壓波動(dòng)：不穩(wěn)定的電源電壓可能導(dǎo)致IPM模塊工作異常，甚至損壞。
IPM模塊本身質(zhì)量問題：在極少數(shù)情況下，IPM模塊可能存在制造缺陷或早期失效。
解決方法
檢查電源電壓：確保輸入電源電壓穩(wěn)定，并符合驅(qū)動(dòng)單元的電壓要求。如果電源電壓波動(dòng)較大，應(yīng)考慮安裝穩(wěn)壓設(shè)備。
檢查電機(jī)和線路：斷開電機(jī)與驅(qū)動(dòng)單元的連接，檢查電機(jī)和線路是否存在短路或接地故障。使用萬(wàn)用表等工具進(jìn)行電阻和絕緣測(cè)試，確保線路完好。
改善散熱條件：確保驅(qū)動(dòng)單元的散熱風(fēng)扇正常工作，散熱片無(wú)積塵。在高溫或惡劣環(huán)境下運(yùn)行時(shí)，應(yīng)增加額外的散熱措施，如安裝風(fēng)扇或降低環(huán)境溫度。
更換IPM模塊：如果以上步驟均無(wú)法解決問題，可能是IPM模塊本身出現(xiàn)故障。此時(shí)需要聯(lián)系供應(yīng)商或制造商，購(gòu)買并更換新的IPM模塊。更換時(shí)應(yīng)注意斷電操作，并確保新模塊與舊模塊兼容。
聯(lián)系技術(shù)支持：如果問題仍然無(wú)法解決，建議聯(lián)系廣數(shù)數(shù)控的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)尋求幫助。他們可以提供更專業(yè)的故障診斷和維修建議。
注意事項(xiàng)
通過以上步驟，您應(yīng)該能夠診斷并解決廣數(shù)DAP03主軸驅(qū)動(dòng)單元出現(xiàn)的Err-11報(bào)警問題。如果問題依然存在，建議尋求專業(yè)技術(shù)人員的幫助。
