匯川伺服IS620P系列使用指南
1. 設(shè)置速度模式并通過(guò)外部端子啟動(dòng)和電位器調(diào)速
參數(shù)設(shè)置
要將匯川伺服IS620P系列設(shè)置為速度模式，并通過(guò)外部端子啟動(dòng)和電位器調(diào)速，需要設(shè)置以下參數(shù)：
H02-00：設(shè)置為0，選擇速度控制模式。
H06-00：設(shè)置為1，選擇AI1作為速度指令來(lái)源。如果使用AI2，則設(shè)置為2。
H06-02：設(shè)置為0，選擇主速度指令A(yù)作為速度來(lái)源。
H03-50至H03-59：根據(jù)電位器的電壓范圍設(shè)置AI1通道的偏置、增益等參數(shù)，確保電位器的輸出電壓與速度指令成線性關(guān)系。
H06-05和H06-06：設(shè)置速度指令的加減速時(shí)間，以確保啟動(dòng)和停止時(shí)的平滑性。
接線端子
AI1端子：連接電位器的輸出端，用于接收調(diào)速信號(hào)。
DI1端子：設(shè)置為伺服使能（FunIN.1：S-ON），連接外部啟動(dòng)信號(hào)。
其他DI端子：根據(jù)需要設(shè)置其他功能，如方向控制、外部復(fù)位等。
2. 點(diǎn)動(dòng)JOG操作
參數(shù)設(shè)置
操作步驟
通過(guò)面板進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面。
設(shè)置H06-04為所需的點(diǎn)動(dòng)速度。
使用面板上的點(diǎn)動(dòng)按鍵或通過(guò)外部DI端子（如FunIN.18和FunIN.19）啟動(dòng)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。
通過(guò)面板或外部信號(hào)控制點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的方向和停止。
3. CANOPEN通訊設(shè)置
硬件連接
參數(shù)設(shè)置
H0C-00：設(shè)置伺服軸地址，確保每個(gè)驅(qū)動(dòng)器地址唯一。
H0C-08：設(shè)置CAN通信速率，與上位機(jī)保持一致。
H0C-09：使能通信VDI。
H17組參數(shù)：根據(jù)需要設(shè)置虛擬DI和DO功能。
匯川伺服IS620P系列故障代碼含義及處理方法
故障代碼er.630
含義
er.630故障代碼表示電機(jī)堵轉(zhuǎn)過(guò)溫保護(hù)。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中因負(fù)載過(guò)大或機(jī)械卡頓等原因?qū)е码姍C(jī)堵轉(zhuǎn)，且電機(jī)溫度上升到一定程度時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)出此故障。
解決方法
檢查機(jī)械負(fù)載：確認(rèn)機(jī)械部分是否存在卡頓或過(guò)大負(fù)載，及時(shí)排除。
調(diào)整增益參數(shù)：根據(jù)機(jī)械負(fù)載情況，適當(dāng)調(diào)整速度環(huán)和位置環(huán)的增益參數(shù)，避免電機(jī)因增益過(guò)高而堵轉(zhuǎn)。
增加加減速時(shí)間：增大H06-05和H06-06的設(shè)置值，使電機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)更加平滑，減少堵轉(zhuǎn)的可能性。
檢查電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器連線：確保電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的連線正確無(wú)誤，避免因接線錯(cuò)誤導(dǎo)致的堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
檢查電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)：使用匯川驅(qū)動(dòng)調(diào)試平臺(tái)監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)器的輸出指令，確認(rèn)是否存在異常。
如果以上方法均無(wú)法解決問(wèn)題，可能需要更換更大容量的伺服驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)，以適應(yīng)當(dāng)前的負(fù)載需求。同時(shí)，在處理故障時(shí)，務(wù)必確保安全操作，避免造成人員傷害或設(shè)備損壞。
通過(guò)以上設(shè)置和故障處理方法，用戶可以有效地使用和維護(hù)匯川伺服IS620P系列伺服系統(tǒng)，確保其穩(wěn)定、高效地運(yùn)行。
