一、伺服JOG點動操作實現(xiàn)
實現(xiàn)流程
伺服JOG(點動)操作允許用戶手動控制伺服電機進行短暫、小幅度的移動,主要用于調(diào)試或精確定位。以下是實現(xiàn)伺服JOG點動操作的具體步驟:
1. 硬件連接
2. 參數(shù)設置
3. 軟件操作
注意事項
二、位置控制模式下通過外部脈沖實現(xiàn)伺服定位
實現(xiàn)流程
在位置控制模式下,通過外部脈沖信號控制伺服電機的精確定位是一種常見應用。以下是實現(xiàn)步驟:
1. 硬件連接
2. 參數(shù)設置
3. 軟件操作
注意事項
三、故障代碼含義和解決方法
常見故障代碼及解決方法
Er10-4:緊急停止。
Er22-0:位置超差故障。
Er25-1:過流故障。
Er13-1:欠壓故障。
注意事項
通過以上步驟和注意事項,用戶可以有效地實現(xiàn)英威騰伺服DA200系列的JOG點動操作、位置控制模式下的脈沖定位以及故障排查與處理。