工控配件

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凱正伺服C&B系列使用指南

一、JOG點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行過(guò)程

JOG點(diǎn)動(dòng)模式允許用戶(hù)通過(guò)按鍵直接控制伺服電機(jī)的啟動(dòng)、停止和反轉(zhuǎn)，常用于手動(dòng)調(diào)試和定位。以下是JOG點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的具體步驟：

1. 連接控制信號(hào)：

• 確保伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)線CN1已正確連接到相應(yīng)的控制器或手動(dòng)操作面板。

• 將伺服使能（SON）設(shè)置為OFF，CCW驅(qū)動(dòng)禁止（FSTP）和CW驅(qū)動(dòng)禁止（RSTP）均設(shè)置為ON，或使用參數(shù)PA20將驅(qū)動(dòng)禁止功能禁用。

2. 接通控制電路電源：

• 接通伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電路電源（注意主電路電源暫時(shí)不接）。

• 伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示器將點(diǎn)亮，此時(shí)應(yīng)檢查是否有報(bào)警信息，如有報(bào)警，請(qǐng)檢查連接線路。

3. 設(shè)置控制模式：

• 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，將控制方式選擇（參數(shù)No.4）設(shè)置為JOG模式（參數(shù)值為3）。

4. 接通主電路電源：

• 在確認(rèn)無(wú)報(bào)警和異常情況后，接通主電路電源。

• 將伺服使能（SON）設(shè)置為ON，電機(jī)將進(jìn)入激勵(lì)狀態(tài)，但保持零速。

5. 執(zhí)行JOG操作：

• 在JOG模式下，按上鍵（↑）并保持，電機(jī)將以預(yù)設(shè)的JOG速度（參數(shù)No.22設(shè)定）正向運(yùn)行；松開(kāi)按鍵，電機(jī)停轉(zhuǎn)并保持零速。

• 按下鍵（↓）并保持，電機(jī)將以預(yù)設(shè)的JOG速度反向運(yùn)行；松開(kāi)按鍵，電機(jī)同樣停轉(zhuǎn)并保持零速。

二、位置模式運(yùn)行過(guò)程

位置模式允許用戶(hù)通過(guò)發(fā)送位置指令來(lái)控制伺服電機(jī)的精確位置。以下是位置模式運(yùn)行的具體步驟：

1. 設(shè)置基本參數(shù)：

• 確保伺服使能（SON）設(shè)置為OFF，CCW驅(qū)動(dòng)禁止（FSTP）和CW驅(qū)動(dòng)禁止（RSTP）均設(shè)置為ON。

• 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，將控制方式選擇（參數(shù)No.4）設(shè)置為位置模式（參數(shù)值為0）。

• 根據(jù)控制器的輸出信號(hào)方式，設(shè)置參數(shù)No.14（位置指令脈沖輸入方式）和合適的電子齒輪比（No.12和No.13）。

2. 連接位置指令信號(hào)：

• 將位置控制器輸出的信號(hào)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)位置指令輸入端（如CN1-22/5/14/23腳）。

3. 接通電源并啟動(dòng)：

• 接通控制電路和主電路電源，檢查無(wú)報(bào)警和異常情況后，將伺服使能（SON）設(shè)置為ON，電機(jī)進(jìn)入激勵(lì)狀態(tài)。

• 操作位置控制器，發(fā)送位置指令至伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照指令精確移動(dòng)至指定位置。

三、速度模式運(yùn)行過(guò)程

速度模式允許用戶(hù)通過(guò)發(fā)送速度指令來(lái)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。以下是速度模式運(yùn)行的具體步驟：

1. 設(shè)置基本參數(shù)：

• 確保伺服使能（SON）、速度選擇1（SC1）和速度選擇2（SC2）均設(shè)置為OFF，CCW驅(qū)動(dòng)禁止（FSTP）和CW驅(qū)動(dòng)禁止（RSTP）也設(shè)置為OFF，或使用參數(shù)直接控制。

• 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，將控制方式選擇（參數(shù)No.4）設(shè)置為速度模式（參數(shù)值為1）。

• 根據(jù)需要設(shè)置內(nèi)部速度參數(shù)No.24至No.27。

2. 連接速度指令信號(hào)：

• 將速度控制器輸出的信號(hào)連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的速度指令輸入端（如通過(guò)控制端子CN2輸入或內(nèi)部速度選擇）。

3. 接通電源并啟動(dòng)：

• 接通控制電路和主電路電源，檢查無(wú)報(bào)警和異常情況后，將伺服使能（SON）設(shè)置為ON，電機(jī)進(jìn)入激勵(lì)狀態(tài)。

• 操作速度控制器，發(fā)送速度指令至伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照指令速度旋轉(zhuǎn)。

四、故障代碼及解決方案

1. Err-01: IPM模塊故障

• 原因：電路板故障、供電電壓偏低、電機(jī)絕緣損壞等。

• 解決方案：檢查驅(qū)動(dòng)器接線，確認(rèn)電源電壓正常，更換故障驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)。

2. Err-03: OCU過(guò)流

• 原因：驅(qū)動(dòng)器U、V、W相短路，接地不良。

• 解決方案：檢查驅(qū)動(dòng)器接線，確保正確接地，更換故障驅(qū)動(dòng)器。

3. Err-07: 編碼器故障

• 原因：編碼器接線錯(cuò)誤、損壞或電纜不良。

• 解決方案：檢查編碼器接線，更換編碼器或電纜。

4. Err-08: 速度超差

• 原因：輸入指令脈沖頻率過(guò)高，加減速時(shí)間常數(shù)設(shè)置不當(dāng)。

• 解決方案：正確設(shè)置輸入脈沖頻率和加減速時(shí)間常數(shù)，檢查編碼器狀態(tài)。

5. Err-09: 位置超差

• 原因：位置指令錯(cuò)誤，編碼器損壞。

• 解決方案：檢查位置指令和編碼器狀態(tài)，重新設(shè)置位置參數(shù)。

通過(guò)以上步驟和解決方案，用戶(hù)可以有效地進(jìn)行凱正伺服C&B系列伺服驅(qū)動(dòng)器的JOG點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、位置模式運(yùn)行和速度模式運(yùn)行，并及時(shí)處理可能出現(xiàn)的故障代碼。